聲明：本站部分公告與職位內容由本站根據(jù)官方招聘公告進行整理編輯。由于用人單位需求專業(yè)、學歷學位、資格條件、職位編制、備注內容等內容情況復雜且有變化可能，是否符合招聘條件以用人單位公告為準或請聯(lián)系用人單位確認。本站整理編輯的職位信息僅供求職者參考，如因此造成的損失本站不承擔任何責任！
職位詳情
基本信息
職位名稱：規(guī)劃控制算法研發(fā)工程師
職位類型：實驗技術崗
工作地點：浙江寧波
招聘人數(shù)： 若干
報名方式：
網上系統(tǒng)
截止時間：2025-12-31
職位編制：事業(yè)編制
說明
崗位職責
1.負責室內移動機器人路徑規(guī)劃算法研發(fā)；
2.負責移動機器人在高動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法研發(fā)；
3.負責移動機器人路徑平滑性優(yōu)化；
4.負責路徑決策算法的研發(fā)；
5.負責移動機器人控制算法研發(fā)和優(yōu)化；
6. 負責行人軌跡預測算法研發(fā)；
2.負責移動機器人在高動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法研發(fā)；
3.負責移動機器人路徑平滑性優(yōu)化；
4.負責路徑決策算法的研發(fā)；
5.負責移動機器人控制算法研發(fā)和優(yōu)化；
6. 負責行人軌跡預測算法研發(fā)；
任職要求
1 .對局部路徑規(guī)劃算法（例如teb ,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟練C/C++開發(fā)語言編程和數(shù)據(jù)結構與算法，熟練使用Linux、ROS，熟練使用git；
2.具有有高動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃經驗與技巧；
3.熟悉樣條曲線或其它路徑曲線，曲率優(yōu)化算法；
4.具有室內機器人預測及決策算法經驗；
5. 具有移動機器人或者無人車動力學建模仿真和控制算法開發(fā)經驗；
6. 扎實的數(shù)學基礎和英文論文閱讀能力。
2.具有有高動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃經驗與技巧；
3.熟悉樣條曲線或其它路徑曲線，曲率優(yōu)化算法；
4.具有室內機器人預測及決策算法經驗；
5. 具有移動機器人或者無人車動力學建模仿真和控制算法開發(fā)經驗；
6. 扎實的數(shù)學基礎和英文論文閱讀能力。
其他說明
高層次人才引進待遇
聯(lián)合引進的博士為寧波工程學院的事業(yè)編制人員，享受學校引進待遇，具體參考《寧波工程學院2025年高層次人才（教師）招聘公告》（https://rsc.nbut.edu.cn/info/1011/4177.htm），D類首聘期4年，C類及以上首聘期5年。參與樂歌人體工學科技股份有限公司工作，相關待遇面議。
報名方式：
登錄寧波工程學院人才招聘網， 注冊并登錄，選擇“寧波工程學院與樂歌人體工學科技股份有限公司聯(lián)合招聘高層次人才崗位”，填寫個人基本信息，并上傳個人簡歷及人才引進申報表（包括個人基本信息、學習和工作經歷、主要學術成果等）。認定本次招聘的所有崗位均為緊缺崗位，符合招聘條件的應聘人數(shù)與招聘崗位人數(shù)之比達不到3：1時，按符合招聘條件的應聘人數(shù)進入面試（試講）程序。
聯(lián)合引進的博士為寧波工程學院的事業(yè)編制人員，享受學校引進待遇，具體參考《寧波工程學院2025年高層次人才（教師）招聘公告》（https://rsc.nbut.edu.cn/info/1011/4177.htm），D類首聘期4年，C類及以上首聘期5年。參與樂歌人體工學科技股份有限公司工作，相關待遇面議。
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競爭力分析
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